Долой гироскопы, или что-то роботы-страусы разбегались

24.04.2017

Устройство под названием Planar Elliptical Runner, известное широкой публике под псевдонимом «робот-страус», сделано специалистами института Когнитивных способностей человека и машин. «Страус» не только не падает во время бега на двух тоненьких ножках, но и делает это без участия гироскопических сенсоров. Мощным искусственным интеллектом он также не обладает, а все, что позволяет ему не терять равновесия — особым образом разработанная конструкция корпуса.

Создали это чудо техники в американском штате Флорида, а натолкнула на это инженеров идея о том, что ходьба роботов сильно нагружает компьютер: это и управление гироскопами и сервомоторами, и обработка полученных с них данных с учетом обратной связи и особенностей конструкции…

В общем, конструкторы решили снять с ИИ эту почетную, но трудоемкую задачу и добились своей цели. Их Planar Elliprical Runner превосходно бежит по дороге, балансируя и достигая скорости в 10 км/ч, при этом у него нет бортового компьютера и гироскопов, а от дороги «робот-страус» отталкивается при помощи двух тонких ног, на которых даже «ступни» как таковые отсутствуют- по этой причине робот не умеет стоять на месте, но не для стояния же его создавали.

Правда, герой этой статьи внешне похож на гибрид собаки с велосипедом, и его коллеги, традиционные роботы-бегуны, выглядят порой гораздо эстетичнее, но система балансировки у него работает отменно. Построена она на компенсаторных функциях конечностей и специальном строении корпуса. Инженеры уверены, что их прототип имеет будущее в проектировании машин, где решающее значение имеет экономное расходование возможностей встроенных систем искусственного интеллекта.